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Robot Chow: Automatic Animal Feeding with Intelligent Interface to Monitor Pets (IJAERS, 2019)

HaeramKim, Research1 min read

Source (MLA form)

1Nogueira, Rogerio, Humberto Araújo, and David Prata. "Robot chow: Automatic animal feeding with intelligent interface to monitor pets." International Journal of Advanced Engineering Research and Science 6.4 (2019): 262-267.

Introduced Works

Device Perspective

  • 모터와 물레방아처럼 생긴 밸브(Rotary Valve)를 이용해 사료 제공
  • 수도꼭지 잠그는 모터(Solenoid Valve)이용해 물통에 물채움
  • Ultrasonic Sensor를 이용해 강아지의 움직임을 포착하고 포착되면 카메라로 사진을 찍음

Platform Perspective

  • 얘네는 별도의 플랫폼을 이용하지 않고 라즈베리파이를 서버로 만들어서 기능들을 제공함
  • 사용한 WSGI 프레임워크 - GitHub - bottlepy/bottle

User Interface Perspective

  1. Web Dashboard - 여기서 찍힌 사진들을 보거나. 밥주는시간 스케줄링을 제공
  2. Intelligent Chatting - 채팅서비스인 Telegram으로 유저가 채팅하면 IBM Watson이 자동으로 그에 대한 답변을 하고 둘이서 채팅하는 내용중에서 밥줘 등의 명령을 캐치해서 실행시킴

Analysis

  • 얘네는 Device랑 UI쪽은 많은 것을 제공하긴 한다
  1. 물통에 물채우기
  2. 사진 찍기
  3. AI를 이용한 채팅 형식의 기기제어
  • 하지만 그것을 통합하는 Platform쪽이 빈약함
  • 라즈베리파이를 서버로 사용하고 여기에 많은 기능을 넣기 위해 여러 손실이 있다더라
  1. DB가 없음 - 수집된 데이터들을 저장하지 못한다
  2. 근데 보면 데이터를 수집하지도 않음
    • 원격 제어 기능과 사진찍는 것만 하고 섭취량을 추적하는 등의 작업도 하지 않는다
    • 그리고 문제는 이 논문에서는 IoT를 언급하지 않는다 - IoT가 아닌셈
    • 따라서 이 논문을 우리의 선행연구로 넣어야 할 지는 논란의 여지가 좀 있다
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